Kiinnikkeet ovat erityisiä levittimiä valmiiden esineiden nostamiseen. Erilaiset puristusvoiman muodostusmenetelmät voidaan jakaa kolmeen luokkaan: vipukiristimet, epäkeskopuristimet ja muut liikkuvat kiristimet.
Vivun puristimen puristusvoima syntyy materiaalin omasta painosta vivun periaatteen mukaisesti, joten kun leukaetäisyys pysyy vakiona, puristusvoima on verrannollinen riippuvan esineen omapainoon, jotta tavarat voidaan puristaa luotettavasti.
Epäkeskisen puristimen puristusvoima syntyy materiaalin itsepainosta epäkeskolohkon ja materiaalin välisen itselukittuvan toiminnan kautta.
Toisen liikkuvan puristimen puristusvoima syntyy ruuvimekanismin avulla ulkoisella voimalla, eikä sillä ole mitään tekemistä materiaalin painon ja koon kanssa.
